第16章 侃侃而谈

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“组长不是说要优化算法吗？你怎么朝着硬件去了？”一个程序员质疑道。

“我认为改变算法希望不大，应该加强机器人的火力，只要发现可疑目标就射击，宁可错杀一千、也不放过一个，这样就不会遗漏伪装的敌人了。”又一个程序员发言。

“我的思路也是想办法提高硬件的能力。我认为可以利用磁场探测仪来识别目标。因为每台机器人多多少少都会向外辐射磁场，即便是静默状态下的机器人，也会向外辐射微弱的磁场。而磁场的穿透能力要比电场强得多，也很难被屏蔽。所以通过磁场探测仪定位伪装的机器人，应该效果不错。”一个女程序员发言。

“我的思路也是从硬件下手。我认为，可以通过探测机器人发出的一些有特征频率的电波，来识别机器人。”又一个女程序员发言。

大家都说完了，该轮到姜岳升发言了。

听了大家的发言，姜岳升感觉，方案组里的一大半组员，似乎都在跟组长较劲。

组长说，要想办法完善算法，来改进机器人。而这些人发言，却都说要通过完善硬件，来解决问题。

很显然，这些组员对老板想继续压低这台机器人的成本，已经很反感了。

但是，姜岳升通过这些天的观察和分析，他倒是认为可以通过完善算法来解决问题。

于是他扫视了大家一圈，开始说道：“我觉得，利用特征频率来识别机器人是有问题的，主要问题是在接收到某个特征频率后，很难定位这些发出特征频率的源头。因为周围有很多机器人，也包括我方的机器人，也在向外发射一些有特征频率的电磁波。要识别这么多目标，恐怕这种低端机器人的cpU算力不够。”

提出特征频率定位的程序员开始时，还盯着姜岳升认真听，听着听着就低下了头看着桌面，开始沉思起来。

看来姜岳升击中了她的要害。

姜岳升接着说：“我觉得用磁场探测仪来分辨机器人也有问题，主要是因为，可定位的磁场探测仪价格过于昂贵，很难大批量装备到这种级别的机器人身上。”

“嗯……有道理。”组长点头表示赞同，因为上级对他说过，这种机器人是给小孩子玩的，控制成本很重要。

“至于加强火力嘛，这其实等于回避了主要问题，而且在混乱的巷战中作用也不大。”姜岳升一边看着组长那边，一边说。“升级电池其实性质也跟加强火力差不多，都需要大幅度提高成本，但是效果会很有限。”

听姜岳升这么一一点评完，大家都把目光同时投向了他。

大家好像在说，这是哪里来的毛头小子？

一个刚入职没几天的新人，一上来就把大家的意见都否定了。

来来来！说说你有什么高见吧！？

姜岳升略微向前挺了挺腰板，说道：“我觉得这个问题从软件算法的角度去解决，可能效果会更好一些。”

“嗯嗯……”组长点头表示支持。

“我的思路是利用软件来提高识别度，这样就可以把成本控制住。”姜岳升看着组长说。

“嗯嗯……”组长继续点头。

姜岳升继续说道：“为什么我们人类就可以轻易地识别敌方机器人的伪装呢？主要是因为我们人类有审美能力，敌方伪装的建筑物很粗糙，在我们看来很不协调，我们一眼就能看出来这些不和谐的东西，肯定就是假的，对吧？”

听到姜岳升谈起了审美能力，大家都被惊呆了。心想，这都是什么奇谈怪论？

姜岳升没有理会大家诧异的眼神，接着说道：“而我们的这种机器人算法很简单，只会简单的建模和比较。把场景拿来与建模对比，结果近似的，它就认为这是与模型一类的物体，于是便做出了误判。主要是因为它并没有基于审美的判断能力。”

有两个同事已经忍不住，捂着嘴笑了。

但是姜岳升并没有理会他们，继续道：“如果是在野外的丛林里，有一台机器人涂上绿色作为伪装，我们人类大概率识别不出来。这就说明，我们肉眼的识别能力，并不比这种机器人强太多。其实，我们的审美能力在识别人造的东西上，表现得比较强，特别是静态的建筑物、街道和车辆等大目标，我们的辨别能力比机器人强很多。而对于纯自然的东西，我们的优势并不明显。”

全场开始变得鸦雀无声，很多人都在想，这个新来的家伙，到底能不能吹到天上去。

也有人怀疑，姜岳升自己能不能听懂他自己说的话。

“所以，我建议我们应该建立一套基于城市环境的审美的特征模型，输入给机器人。当伪装的物体出现时，大多数情况下都是与周围环境不和谐的。不和谐的就是不美的，我们就从美不美下手，建立一套审美模型，机器人就能够依据这些模型，分辨出不和谐的、不美的伪装了。由于在游乐场的战斗状态下，伪装需要快速完成，大部分都是与环境不和谐的，比如一个白墙上突然镶嵌了几块石头，肯定位置是不对的，所以大概率是伪装的。如果软件方案能成功，就可以把成本压得很低。我说完了！”