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姜岳升一进研发部，就被分到了一个名字很特殊的项目组，叫攻防实验组。
这个名字乍一听起来，有点像军用或者警用的味道。但是实际上，项目组测试的就是一些很普通的民用机器人。
也包括一些很low的机器人。
实验的过程也并不是攻击和防守，而是一个出难题、一个解决难题。
实验人员主要分为两组。
一组是设计障碍场景的，叫场景组，也就是出难题的组。
另一组是提出改进意见的组，想办法让机器人适应障碍场景的，叫方案组。也就是解决难题的组。
说白了，就是把一台机器人带到场景组设计的场景中，然后观察机器人如何处置遇到的问题。
方案组会根据观察分析的结果，不断地改进机器人的程序代码，以使机器人能适应环境。
姜岳升被分到了方案组。
据方案组组长介绍，目前正在进行测试的，是一台笨重的人形机器人。
测试的目的，就是为了改进这台低成本的人形机器人。
对功能要求不高，但是成本必须压低。
听起来有点像想花小钱办大事的感觉。
这天，方案组的组长通知大家说，场景组那边已经布置好了一个新场景，可以模拟敌方机器人对我方机器人的信息干扰。
所谓的信息干扰，就是故意制造一些伪装，来迷惑我方的机器人。
虽然这些名字听起来挺玄乎，但是实验的安排却显得挺土气的。
要测试的机器人，是一种在游乐场里供孩子们免费玩的机器人。机器人的样子很卡通，长得又傻又笨。只有很少的自主能力，比如发现目标并射击，或者蹲下躲闪敌人的攻击等。
而行走和转向，则都需要用遥控器操纵。
场景组布置的场景就是模拟在游乐场里，两帮孩子拿着遥控器操纵机器人对战。
敌方的机器人身上涂装了伪装成建筑物的颜色和图案。
比如身上画上了一些窗户、门，或者空调一类的图案。
在战斗中，如果敌方处于不利地位，敌方的机器人可以把身体靠在建筑物上，或者多台机器人挤在一起构成一个伪装，就可以躲避我方机器人的射击，也就是所谓的信息干扰。
方案组的任务是，找出识别敌方机器人伪装的有效方法。
方案组的人在准备好之后，便带着待测试的机器人进入场景组设置的场景，开始通过后台系统观察机器人的反应。
他们发现，被测机器人在打开红外探测仪后，是可以发现敌方机器人的红外影像的，但是由于周边的发热物体较多，形成的红外影像有点混乱，不太容易锁定目标。
说得直白一些就是，采购的红外探测仪还行，但是识别算法不给力，无法准确地分辨敌人。
接下来方案组的任务就是要解决这个算法问题，来提高机器人分辨敌人伪装的能力。
组长建议大家回去好好想一想，尽量开阔一下思路，特别是要注意成本控制。
因为这台机器人的采购商都是游乐场里的一些摆摊的小老板，资金都不是很宽裕。
一周后，组长召集大家开会，让大家谈谈各自的思路。
在沉默了几十秒之后，一个年轻的男程序员先开第一炮。
“我认为应该从机器人的电池下手，增加机器人的电量，从而提高红外探测仪的功率，以此来增强机器人的辨别能力。”
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